Roboter Palettierung

Diese Anwendungen können entweder aus Robotern bestehen, die in einem Portal montiert sind und über den Linien fahren können, oder aus sphärischen Robotern, die bei einem Pick Point montiert sind sich zu den Palettierpositionen drehen können.

Die Produkte laufen jeweils in die Roboterzellen hinein.Während Knickarm-Roboter einen donatförmigen Arbeitsbereich aufweisen, kann bei einem Portal-Roboter der kubische Arbeitsbereich in 3 Dimensionen parametriert werden.
Einige Roboter-Installationen sind in der Lage bis zu 3 oder 4 Produkte gleichzeitig zu palettieren und bieten kompakte Lösungen für langsame bis mittlere Geschwindigkeiten.

Ein spärischer Roboter kann etwa 6-8 Zyklen pro Minute erreichen und abhängig von der Anzahl der Produkte, die gleichzeitig gegriffen werden, können recht hohe Leistungen erzielt werden.
Dadurch, dass CSi verschiedene Greifer-Werkzeuge bereit hält, können Roboter sehr flexible Palettier-Lösungen anbieten. Wenn die erforderliche Geschwindigkeit es zulässt, kann ein multifunktionaler Greifer-Kopf Paletten entstapeln, für die Palettierung bereit stellen, die Produkte in der richtigen Reihenfolge palettieren und auch Bodenblätter, Zwischenlagen und Deckblätter auflegen.